Nossa Senhora das Estradas Ternura também conhecida é como Nossa Senhora dos Viajantes.
Desde os primeiros séculos os cristãos pedem a proteção da Virgem Maria ao viajarem, porque Ela vivenciou os perigos das estradas, carregando seu filho Jesus, nos braços, ao lado do bom José. Naqueles tempos viajar pelas estradas era uma aventura arriscada, que podia custar a própria vida. A cada passo havia uma dificuldade, por causa do deserto, do mato fechado, dos pântanos e dos rios sem pontes. Sem contar com o perigo eminente das feras selvagens e dos salteadores.
A tradição mais antiga da invocação à Nossa Senhora da Estrada teve início no começo século XIII, na Itália. Nessa época um desconhecido colocou um quadro com a imagem de Maria e o menino Jesus, de autoria anônima, numa velha capelinha à beira da estrada, logo na saída de um dos caminhos que ligavam Roma ao interior.
Os viajantes ficaram surpresos e felizes, pois tinham o hábito de parar diante da capelinha para orar a Deus pedindo a sua proteção com a ajuda da Virgem Maria.
A divulgação do culto correu rápida alcançando toda a cristandade, do Ocidente e do Oriente. Muitas igrejas foram erigidas e colocadas sob a invocação de Nossa Senhora da Estrada. A mais antiga era aquela capelinha, mas foi derrubada, reconstruída e dedicada à Santa Maria da Estrada, onde o quadro original permaneceu para a veneração dos fiéis.
Mais tarde tornou-se uma igreja importante para os jesuítas, porque foi a primeira a lhes ser confiada pelo Papa Paulo III, em 1541. Três anos depois, anexa a ela se construiu a casa da Companhia de Jesus, ou 'casa de La Strada' onde o fundador da recente Ordem viveu até o final da vida.
De novo, em 1602, a igreja foi demolida, desta vez com parte da casa anexa, para dar para dar lugar à igreja titular da Companhia de Jesus. Entretanto, dentro do novo templo, chamado igreja 'del Gesú' construíram uma pequena réplica da capelinha para abrigar o quadro original da imagem de Nossa Senhora da Estrada. Em algumas localidades essa imagem é venerada com o nome de Nossa Senhora dos Viajantes. O dia de sua festa é 24 de maio.
Uma das mais belas orações dedicada à Nossa Senhora da Estrada foi escrita pelo Papa Pio XII, em 1957, e diz assim: 'Ó doce Maria Nossa Mãe Celeste, sê guia dos nossos passos nas Estradas muitas vezes pedregosas de nossa vida, e quando esta chegar ao seu fim, sê para nós porta do céu e mostra-nos o fruto Bendito de Teu Ventre, Jesus'.
Esse culto chegou ao Brasil através dos jesuítas. Mas é importante citar que o Brasil criou um serviço da Igreja Católica, único no mundo todo, chamado Pastoral Rodoviária. Ele existe desde 1976 e seu responsável é o Bispo Diocesano da cidade de Ponta Grossa, Paraná. A Pastoral Rodoviária é a maior divulgadora da devoção à Nossa Senhora da Estrada. Nossa Senhora da Estrada (Madonna Della Strada) é a padroeira da Companhia de Jesus (jesuítas), fundada por Santo Inácio de Loyola. Depois da sua aprovação canônica, os jesuítas receberam do Papa Paulo III a sua primeira igreja e paróquia, Santa Maria da Estrada, na cidade de Roma, no mesmo local no qual hoje se ergue a Igreja de Jesus (Chiesa del Gesù). O nome da igreja, que é muito mais antiga que os jesuítas, coincidia com a natureza da nova ordem religiosa, cuja missão principal era a evangelização por todas as estradas do mundo, principalmente no continente americano, à época recém descoberto, e também nas regiões da Europa nas quais a Igreja Católica mais tinha sofrido com o surgimento do Protestantismo. Alguns anos depois, a igreja Santa Maria della Strada foi substituída pela igreja de Jesus, cuja dedicação foi no ano de 1584, sendo a primeira e maior igreja construída depois do saque da cidade no ano de 1527. A festa da Madonna da Strada acontece no dia 24 de maio de todo ano. Ela não é somente padroeira da Companhia de Jesus, mas também das mães solteiras e dos estudantes de inglês.
Oração: Ó! Mãe Virgem do Bom Caminho, nossa esperança, advogada nossa, acolhei-me sob o vosso amparo, guiai-me e conduzi-me pelo Bom caminho, para que meus inimigos não me persigam, nem com calúnias nem com ciladas. Que não me vejam, ainda que tenham olhos. Que não me toquem, ainda que tenham mãos. Que não me alcancem, ainda que tenham pés. Que não pensem em mim, ainda que tenham pensamentos. Ó! Poderosa Virgem do Bom Caminho, Poderosa intercessão do pecador diante de Deus, o Pai Eterno, invoco a vossa ajuda para que com o Espírito Santo me ilumine no peregrinar da minha vida. Imploro o vosso auxílio, cobri-me com o vosso manto de graça para que por meio de Vós me sejam concedidos os sete dons do vosso amado esposo o Espírito Santo. Cobre-nos com a vossa graça e com o esplendor da vossa magnificência. Amém.
Nossa Senhora das Estradas! Rogai por nós que recorremos a Vós!